前言

这阵子做一些小项目用到了opencv，于是在wsl ubuntu 22.04上通过源代码编译了opencv。这里记录一下安装过程。

安装依赖

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sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libxine2-dev libv4l-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y libqt4-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev
sudo apt-get install -y libvorbis-dev libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libavresample-dev
sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy

下载源代码

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git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

有需要的话，可以切换到指定的版本：

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cd opencv
git checkout 4.9.0
cd ../opencv_contrib
git checkout 4.9.0

编译安装

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cd opencv
mkdir build && cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr/local" \ # 安装路径
-D WITH_TBB=ON \ # 使用TBB（线程库）
-D WITH_GTK=ON \ # 使用GTK（图形库）
-D WITH_GTK_2_X=ON\ # 使用GTK2
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
-D WITH_EIGEN=ON \ # （非必须）使用线性代数库eigen，需要提前编译好。
-D EIGEN_INCLUDE_PATH="/usr/include/eigen3" \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="/path/opencv_contrib-4.9.0/modules" \ # opencv_contrib的路径，需要自己修改
-D BUILD_ZLIB=ON \
-D ZLIB_INCLUDE_DIR="/path/opencv-4.9.0/3rdparty/zlib" \ # zlib的路径， 需要自己修改
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
..

make -j16
sudo make install

后续配置

在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件中（没有则创建）添加：

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/usr/local/lib

然后执行：

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sudo ldconfig

这时应该配置完毕了，验证一下：

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pkg-config --modversion opencv4

应该会正常输出版本号。

如果没有，则需打开/etc/bash.bashrc文件，写入如下内容：

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PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后执行：

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source /etc/bash.bashrc

测试

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#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat img = cv::imread("test.jpg");
    // 边缘检测
    cv::Mat edges;
    cv::Canny(img, edges, 100, 200);
    // 保存结果
    cv::imwrite("test_edges.jpg", edges);
    return 0;
}

使用cmake构建：

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cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(demo)

# 找到OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 将你的源代码文件添加到这个项目的可执行文件中
add_executable(demo ./main.cpp)

# 链接OpenCV库
target_link_libraries(demo ${OpenCV_LIBS})

编译运行：

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mkdir build && cd build
cmake ..
make
./demo